PROBLEM TO BE SOLVED: To preferably combine a plurality of images imaged by imaging means.SOLUTION: An image processing unit 13 is applied to and mounted on a vehicle comprising cameras 11, 12 for imaging predetermined ranges around the vehicle and an on-vehicle monitor 14 for displaying imaged images imaged by the cameras 11, 12. The image processing unit acquires, as a running state at the time of the cameras 11, 12 performing imaging, vehicle speed on the basis of vehicle speed pulses; comprises an image memory 24 in which the imaged images are stored as past images; combines, depending on the running state, past images stored in the image memory 24 with present images being imaged by the cameras 11, 12; creates a display image to be displayed on the on-vehicle monitor 14; determines the vehicle's progress direction on the basis of the vehicle's actual progress mode; and combines the past image stored in the image memory 24 with the present image on the basis of a progress direction determined on the basis of the progress mode in addition to the running state.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】撮影手段によって撮影された複数の画像を好適に合成する。【解決手段】車両周辺の所定範囲を撮影するカメラ11,12と、そのカメラ11,12により撮影された撮影画像を表示する車載モニタ14とを備えた車両に適用され、車両に搭載される画像処理ユニット13であって、カメラ11,12の撮影時における走行状態として車速パルスに基づいて車速を取得するとともに、撮影画像が過去画像として記憶される画像メモリ24を備え、走行状態に基づいて、画像メモリ24に記憶されている過去画像とカメラ11,12により撮影されている現在画像とを合成し、車載モニタ14に表示する表示画像を作成し、車両の実際の進行態様に基づいて、車両の進行方向を判定し、走行状態に加えて、進行態様に基づいて判定される進行方向に基づいて、画像メモリ24に記憶されている過去画像と現在画像とを合成する。【選択図】 図1
IMAGE PROCESSOR FOR VEHICLE
車両用画像処理装置
2016-04-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |