PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce discomfort feeling of a vehicle peripheral image made by synthesizing a history image into a photographic image.SOLUTION: An image processing system 4 (hereinafter referred to as device 4) acquires a front top image and a rear top image in which coordinate conversion of photographed images by a front camera 11 and a rear camera 12 is performed to obtain an overhead view from the top of the vehicle. The device 4 calculates a traveling distance of the vehicle by use of vehicle speed information, yaw rate information, shift position information, and tire parameter information of a tire outer diameter. The device 4 uses the past front top image (rear top image) as a history image when a vehicle is advanced (backed) and synthesizes the history image into a rear top image (front top image) currently acquired on the basis of the traveling distance to create a top-view image for display. The device 4 updates the tire parameter information so as to decrease deviation between the synthesized history image and the front top image (rear top image) currently acquired.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】撮影画像に履歴画像を合成した車両周辺画像の違和感を低減させる【解決手段】画像処理装置4(以下、装置4という)は、前方カメラ11及び後方カメラ12による撮影画像に対して車両の上方から俯瞰視する座標変換を行った前方トップ画像及び後方トップ画像を取得する。装置4は、車速情報、ヨーレート情報及びシフト位置情報と、タイヤの外径に係るタイヤパラメータ情報とを用いて車両の移動距離を算出する。装置4は、車両の前進時(後進時)には、過去の前方トップ画像(後方トップ画像)を履歴画像として使用し、現時点で取得した後方トップ画像(前方トップ画像)に移動距離に基づいて履歴画像を合成することにより、表示用トップビュー画像を作成する。そして装置4は、合成された履歴画像と、現時点で取得した前方トップ画像または後方トップ画像とのずれが低減されるように、タイヤパラメータ情報を更新する。【選択図】図1


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VEHICULAR IMAGE PROCESSING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    車両用画像処理装置


    Beteiligte:
    OMIYA SHOGO (Autor:in) / YANAGAWA HIROHIKO (Autor:in) / SHIMURA ATSUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-04-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    VEHICULAR IMAGE PROCESSING APPARATUS AND VEHICULAR IMAGE PROCESSING SYSTEM

    HODOHARA NORIFUMI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Vehicular image processing apparatus and vehicular image processing system

    HODOHARA NORIFUMI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Vehicular vision system with image processing

    SABETI LEILA | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Vehicular image processing apparatus

    HOSHIYA KAZUMICHI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VEHICULAR IMAGE-PROCESSING APPARATUS

    KOHARA KENJI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff