PROBLEM TO BE SOLVED: To enable coping with forward movement, backward movement, lateral movement, small turn and so forth on the land and on the water without using a complicated mechanism.SOLUTION: A steering system with in-wheel motors of an amphibious vehicle comprises in-wheel motor drive devices M for driving wheels w at least on rear wheels. The wheels w driven by the in-wheel motor drive devices M are formed with screw parts s. By steering devices 10, 20 for steering the right and left wheels w via tie rods 12, 22 respectively connected to the right and left wheels w, each of the right and left wheels w can be steered to at least 90 degrees respectively on the right and left to the travel direction around a king pin axis P of a vehicle 1 as a center axis. The in-wheel motor drive devices M and the steering devices 10, 20 are mounted to the vehicle 1 of a buoyant ship hull structure to transmit driving force to the wheels w so that a land travel mode by rolling motion of the wheels w and a water navigation mode by propulsion force with rotation of the screw parts s can be switched.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】複雑な機構を用いることなく、陸上、水上における前進、後退、横方向移動、小回り等に対応できるようにする。【解決手段】車輪wを駆動するインホイールモータ駆動装置Mを少なくとも後輪に備え、インホイールモータ駆動装置Mによって駆動される車輪wにスクリュー部sを形成し、左右車輪wにそれぞれ接続されたタイロッド12,22を介してその左右車輪wを転舵するステアリング装置10,20により、左右車輪wの各々が車両1のキングピン軸Pを中心軸として進行方向に対して少なくとも左右にそれぞれ90度までの転舵が可能であり、インホイールモータ駆動装置M及びステアリング装置10,20を、浮力のある船体構造の車両1に取り付けて駆動力を車輪wに伝達することにより、車輪wの転動による陸上走行モード、スクリュー部sの回転に伴う推進力による水上航行モードとを切り替え可能にした水陸両用車のインホイールモータ付転舵システムとした。【選択図】図2


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    Titel :

    STEERING SYSTEM WITH IN-WHEEL MOTOR OF AMPHIBIOUS VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    水陸両用車のインホイールモータ付転舵システム


    Beteiligte:
    KURITA MASAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-02-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



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