PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device by which a driver who has noticed that the steering device reaches a steering end feels a hang when returning a handle, and a traveling vehicle having the device.SOLUTION: A steering-by-wire type steering device 1A comprises: a steering shaft 2 connected to a handle 10; a rotation input shaft 3 connected to the steering shaft 2; an electromagnetic brake 4 which acts on the rotation of the rotation input shaft 3; a first rotation signal output part 5 which outputs a signal S1 related to the rotation of the rotation input shaft 3; a second rotation signal output part 6 which outputs a signal S2 related to the rotation of the steering shaft 2; and a control part 7 which controls the electromagnetic brake 4 on the basis of the signals S1, S2. A preset allowance of an angle is set at a connecting part between the steering shaft 2 and the rotation input shaft 3, when the allowance remains, the rotation of the steering shaft 2 is not transmitted to the rotation input shaft 3, and when the allowance does not remain, the rotation of the steering shaft 2 is transmitted to the rotation input shaft 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】ステアリングエンドに達したことを知った運転者がハンドルを戻すときに引っ掛かりを感じないステアリング装置、および該装置を備えた走行車両を提供する。【解決手段】ステアバイワイヤ方式のステアリング装置1Aは、ハンドル10に接続されたステアリング軸2と、ステアリング軸2に連結された回転入力軸3と、回転入力軸3の回転に作用する電磁ブレーキ4と、回転入力軸3の回転に関する信号S1を出力する第1回転信号出力部5と、ステアリング軸2の回転に関する信号S2を出力する第2回転信号出力部6と、信号S1,S2に基づいて電磁ブレーキ4を制御する制御部7とを備え、ステアリング軸2と回転入力軸3との連結部に予め定められた角度のあそびが設けられ、あそびが残っている場合は、ステアリング軸2の回転が回転入力軸3に伝達されず、あそびが残っていない場合は、ステアリング軸2の回転が回転入力軸3に伝達される。【選択図】図1


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    Titel :

    STEERING-BY-WIRE TYPE STEERING DEVICE AND TRAVELING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    ステアバイワイヤ方式のステアリング装置および走行車両


    Beteiligte:
    SATO MASATO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-02-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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