PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a target article recognition apparatus capable of shortening time for recognizing a target article if a number of candidates for an image portion of the target article from a pickup image of a camera are extracted.SOLUTION: A target article recognition apparatus 10 includes: a candidate image extraction part 12 for extracting, from a pickup image 21 taken by a camera 2, a candidate image portion 22 that is an image portion of a target article; and a candidate image determination part 14 for determining a target article category of the candidate image portion 22 within a determination zone R'on the basis of whether the candidate image portion 22 extracted by the candidate image extraction part 12 is extracted by a first given number k or more within the determination zone R'that has a width within a given width in a horizontal direction of the pickup image 21.
【課題】カメラの撮像画像から対象物の画像部分の候補が多数抽出されたときに、対象物認識に要する時間を短縮することができる対象物認識装置を提供する。【解決手段】 対象物認識装置10は、カメラ2の撮像画像21から対象物の画像部分である候補画像部分22を抽出する候補画像抽出部12と、候補画像抽出部12により抽出された候補画像部分22が、撮像画像21内の水平方向の幅が所定幅以内である判定領域R?1内で第1所定数k以上抽出されたか否かに基づいて、判定領域R?1内の候補画像部分22の対象物種別を判定する候補画像判定部14とを備える。【選択図】 図2
TARGET ARTICLE RECOGNITION APPARATUS
対象物認識装置
2016-01-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
TARGET VEHICLE RECOGNITION APPARATUS AND PROCESSING METHOD OF TARGET VEHICLE RECOGNITION APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2023
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