PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular steering apparatus for enabling a driver to steer a vehicle comfortably.SOLUTION: In a vehicular steering apparatus 10 having a vehicular steering mechanism 20 encompassing from a vehicular steering wheel 21 to wheels 29, 29, and an assist torque mechanism 60 for applying assist torque to the vehicular steering mechanism 20, the assist torque mechanism 60 includes: a steering torque sensor 61 for detecting steering torque applied to the steering wheel 21; and an assist torque transmission part for transmitting assist torque to a rack shaft 26 in accordance with the steering torque detected by the steering torque sensor 61. A pinion shaft 50 is extended from a center of a vehicular width toward front-back directions. The steering torque sensor 61 detects torque generated on a column shaft 22; and the assist torque transmission part applies assist torque to the pinion shaft 50 or rack shaft 26.
【課題】運転者が快適に操舵することのできる車両用操舵装置を提供すること。【解決手段】車両のステアリングホイール21から車輪29,29に至る車両用転舵機構20と、この車両用転舵機構20に補助トルクを加える補助トルク機構60とからなる車両用操舵装置10において、補助トルク機構60は、ステアリングホイール21に加わった操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ61と、この操舵トルクセンサ61が検知した操舵トルクに応じて補助トルクをラック軸26に伝える補助トルク伝達部と、からなる。ピニオン軸50は、車幅中央において前後に向かって延びる。操舵トルクセンサ61は、コラムシャフト22に発生するトルクを検出し、補助トルク伝達部は、ピニオン軸50又はラック軸26に補助トルクを付加する。【選択図】図1
VEHICULAR STEERING APPARATUS
車両用操舵装置
2016-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |