PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce possibility that the evaluation of a driver with respect to an automatic driving function is deteriorated according as automatic driving on a travel course is not executed as expected by the driver.SOLUTION: An automatic driving plan display device configured so as to be used for a vehicle on which an actuator for achieving driving, braking and steering and a driving support device for performing automatic driving by controlling the actuator on the basis of the detection result of a driving support sensor are mounted includes: acquiring use condition data indicating a condition under which automatic driving by the driving support device is possible 120; acquiring brief environment data as information of a situation on a road 130; calculating a travel course to a destination 150; and applying the information of the situation on the road included in the travel course among the brief environment data to the use condition data 160. Thus, it is possible to notify a driver of the possibility, impossibility and joyfulness of automatic driving in each of a plurality of road sections included in the travel course before the start of automatic driving on the travel course.

    【課題】走行コースにおける自動運転がドライバーの期待通りに実行されないことに起因して自動運転機能に対するドライバーの評価が下がってしまう可能性を低減する。【解決手段】駆動、制動および操舵を実現するアクチュエータと、運転支援センサの検出結果に基づいてアクチュエータを制御することで自動運転を行う運転支援装置とが搭載された車両に用いられる自動運転計画表示装置が、運転支援装置による自動運転が可能な条件を示す使用条件データを取得し120、道路上の状況の情報である概要環境データを取得し130、目的地までの走行コースを計算し150、概要環境データのうち、走行コースに含まれる道路上の状況の情報を、使用条件データに当てはめること160で、走行コースに含まれる複数の道路区間の各々における自動運転の可能、不可能、うれしさを、走行コースにおける自動運転の開始前に、ドライバーに報知する。【選択図】図3


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTOMATIC DRIVING PLAN DISPLAY DEVICE AND PROGRAM FOR AUTOMATIC DRIVING PLAN DISPLAY DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    自動運転計画表示装置および自動運転計画表示装置用のプログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-11-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DRIVING PLAN DISPLAY METHOD AND DRIVING PLAN DISPLAY DEVICE

    SHINO TATSUYA / ASAI TOSHIHIRO / DEGAWA KATSUHIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    DRIVING PLAN DISPLAY METHOD AND DRIVING PLAN DISPLAY DEVICE

    SHINO TATSUYA / ASAI TOSHIHIRO / DEGAWA KATSUHIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    DRIVING PLAN DISPLAY METHOD AND DRIVING PLAN DISPLAY DEVICE

    SHINO TATSUYA / ASAI TOSHIHIRO / DEGAWA KATSUHIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    DRIVING PLAN DISPLAY METHOD AND DRIVING PLAN DISPLAY DEVICE

    ISHIMARU SHUKO / EMOTO SHUHEI / NOJIRI TAKAHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    AUTOMATIC DRIVING SYSTEM, PATH PLAN GENERATION METHOD, AND PROGRAM

    MURAMATSU NAOYUKI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff