PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of accurately detecting a presence of a vehicle located within a vehicle detection area on a pick-up image.SOLUTION: An image input part 2 is inputted with a picked-up image in which a vehicle detection area for detecting a presence of a vehicle is picked up. An image processing part 3 determines whether or not the picked-up image inputted to the image input part 2 is an edge pixel in an edge determination function part 32. The image processing part 3 detects the direction of the edge regarding the edge pixel determined by the edge pixel determination function part 32 in an edge direction detection function part 33. The image processing part 3 detects the presence of the vehicle for the vehicle detection area using the edge pixel which is a selection range previously selected by the direction of the edge detected by an edge direction detection function part 33 in a vehicle detection function part 35.
【課題】撮像画像上の車両検出領域内に位置する車両の有無を精度よく検出することができる技術を提供する。【解決手段】画像入力部2には、車両の有無を検出する車両検出領域が撮像された撮像画像が入力される。画像処理部3は、エッジ画素判定機能部32において、画像入力部2に入力された撮像画像の画素がエッジ画素であるかどうかを判定する。また、画像処理部3は、エッジ方向検出機能部33において、エッジ画素判定機能部32により判定されたエッジ画素について、エッジの方向を検出する。そして、画像処理部3は、車両検出機能部35において、エッジ方向検出機能部33が検出したエッジの方向が予め定めた選択範囲であるエッジ画素を用いて、車両検出領域に対して車両の有無を検出する。【選択図】図2
IMAGE PROCESSING DEVICE, VEHICLE DETECTION METHOD, AND VEHICLE DETECTION PROGRAM
画像処理装置、車両検出方法、および車両検出プログラム
2015-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE DETECTION DEVICE, VEHICLE DETECTION METHOD, AND VEHICLE DETECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE DETECTION DEVICE, VEHICLE DETECTION METHOD, AND VEHICLE DETECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2019
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