PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a swing angle measuring device of a rope trolley type crane and a swing angle measuring method which facilitates power supply and is hardly affected by an impact occurring upon the loading.SOLUTION: A swing angle measuring device 27 of a rope trolley type crane which includes a trolley, a pair of sheaves (21, 22) arranged on the trolley and a suspension tool 16 suspended between the pair of sheaves (21, 22) by a rope 12 via the pair of sheaves (21, 22) includes: a plurality of force sensors 30 which are arranged around a sheave shaft 31 of a sheave and measure a force generated on the sheave shaft 31; and a control device 20 which determines a direction of a load F generated on the sheave shaft 31 from a ratio of respective forces measured by the plurality of force sensors 30 arranged around the sheave shaft 31, determines an angle θformed by the direction of the load F generated on the sheave shaft 31 and a horizontal shaft H and calculates a swing angle θ from an equation of θ=90-2θ.
【課題】電源供給が容易で、且つ、荷役の際に発生する衝撃の影響を受け難いロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置及び振れ角度測定方法を提供する。【解決手段】トロリと、トロリに配置された一対のシーブ(21、22)と、一対のシーブ(21、22)を介したロープ12によって一対のシーブ(21、22)の間に吊り下げられる吊り具16と、を備えたロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置27は、シーブのシーブ軸31の周りに複数配置され、シーブ軸31に発生する力を測定する力センサ30と、シーブ軸31の周りに複数配置された力センサ30によって測定したそれぞれの力の比からシーブ軸31に発生する荷重Fの方向を求めてシーブ軸31に発生する荷重Fの方向と水平軸Hとのなす角度θ1を求め、θ=90−2θ1の式から振れ角度θを算出する制御装置20と、を備える。【選択図】図3
SWING ANGLE MEASURING DEVICE OF ROPE TROLLEY TYPE CRANE AND SWING ANGLE MEASURING METHOD
ロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置及び振れ角度測定方法
24.09.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SWING ANGLE MEASURING DEVICE OF ROPE TROLLEY TYPE CRANE AND SWING ANGLE MEASURING METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
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