PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrically-driven type steering device that reduces the impact force that a collision part of a knuckle gives to a stopper when a steering wheel of a forklift rear shaft is turned to the right and left up to a maximum turning angle.SOLUTION: An electrically-driven type power steering device equipped with a rack and pinion type steering mechanism indirectly detects the turning angle of a steering wheel 10 from a parallel position by measuring the movement distance of a rack shaft 8 from a reference point where the steering wheel is at a parallel position, and gradually decreases a maximum supply voltage to a motor 15 to zero during a period in which the movement distance of the rack shaft increases from a predetermined movement distance at which the steering wheel is turned from the parallel position up to right before the maximum turning angle to a maximum movement distance at which the steering wheel is turned to the maximum turning angle.
【課題】フォークリフト後軸の操舵輪が、左右に最大切れ角まで切られる際に、ナックルの衝突部がストッパに及ぼす衝撃力を軽減する電動式ステアリング装置を提供する。【解決手段】ラック・アンド・ピニオン式操舵機構を備えた電動式パワーステアリング装置において、操舵輪10の平行位置からの旋回角を、操舵輪が平行位置にあるときを基準点として、ラックシャフト8の基準点からの移動距離を測定することで間接的に検出し、ラックシャフトの移動距離が、操舵輪が平行位置から最大切れ角の手前まで切られたときの所定移動距離から、操舵輪が最大切れ角まで切られたときの最大移動距離まで増加する間にモータ15に対する最大供給電圧を徐々にゼロまで減少させる。【選択図】図2
ELECTRICALLY-DRIVEN TYPE POWER STEERING DEVICE
電動式パワーステアリング装置
13.08.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |