L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de régulation de vitesse adaptatif, appelé système ACC, d’un véhicule autonome, appelé véhicule égo, ledit système ACC étant fondée sur une sélection d’un véhicule cible, ledit procédé comportant les étapes de : Réception (200) de premières données ;Réception (210) de deuxièmes données ;Détermination (220) d’une trajectoire dudit véhicule égo ; et pour chaque objet, Détermination (230), à partir de ladite trajectoire et d’une largeur prédéterminée, d’un corridor, ledit corridor représentant, sur ledit horizon de temps prédéterminé, des emplacements possibles dudit véhicule égo ; Détermination (240), à partir dudit corridor et de ladite position de l’objet, si ledit objet est présent dans ledit corridor ; ledit procédé comportant en outre une étape de sélection (250) d’un véhicule cible, ladite sélection étant fondée sur ladite position dudit objet et sur présence d’un objet dans le corridor. Figure à publier pour l’abrégé : Figure 2

    The invention relates to a method and a device for controlling an adaptive cruise control system (ACC system) of an autonomous vehicle, referred to as ego vehicle, said ACC system being based on a selection of a target vehicle, the method comprising the steps of: • receiving (200) first data; • receiving (210) second data; • determining (220) a trajectory of the ego vehicle; and for each object, • determining (230) a corridor from said trajectory and a predetermined width, said corridor representing, over the predetermined time horizon, possible locations of the ego vehicle; • determining (240), from the corridor and the position of the object, whether the object is present in the corridor; the method further comprising a step of selecting (250) a target vehicle, said selection being based on the position of the object and on the presence of an object in the corridor.


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    Titel :

    Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation de vitesse adaptatif d’un véhicule autonome par un mode corridor.


    Beteiligte:
    VIVET LUC (Autor:in) / LUSSEAU ELIE (Autor:in) / EL FILLALI AYOUB (Autor:in) / GAUTHIER PIERRE CLEMENT (Autor:in) / DESCHENES OLIVIER (Autor:in) / MAHERAULT BENOIT (Autor:in) / REY ALEXIS (Autor:in) / GOURIET PASCAL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-06-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE RÉGULATION DE VITESSE ADAPTATIF D'UN VÉHICULE AUTONOME PAR UN MODE CORRIDOR

    VIVET LUC / LUSSEAU ELIE / EL FILLALI AYOUB et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Procédé et dispositif de régulation de vitesse adaptatif d’un véhicule autonome

    VIVET LUC / OUANEZAR SOFIANE / REY ALEXIS | Europäisches Patentamt | 2022

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