L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de régulation de vitesse adaptatif, appelé système ACC, d’un véhicule autonome, appelé véhicule égo, ledit système ACC étant fondée sur une sélection d’un véhicule cible, le procédé comportant les étapes de : Réception (200) de premières données ;Réception (210) de deuxièmes données ; et pour chaque objet, Détermination (220) d’une trajectoire dudit véhicule égo ;Détermination (230) d’un écart latéral ;Détermination (240) si ladite position dudit objet se situe à l’intérieur ou à l’extérieure d’une courbure de ladite trajectoire dudit véhicule égo ;Détermination (250) d’une distance latérale modulée dudit objet par rapport à ladite trajectoire ; ledit procédé comportant en outre une étape de sélection (260) d’un véhicule cible, ladite sélection étant fondée sur ladite distance latérale modulée déterminée pour chaque objet. Figure à publier pour l’abrégé : Figure 2
The invention relates to a method and a device for controlling an adaptive cruise control system (ACC system) of an autonomous vehicle, referred to as ego vehicle, the ACC system being based on a selection of a target vehicle, the method comprising the steps of: receiving (200) first data; receiving (210) second data; and, for each object, determining (220) a trajectory of the ego vehicle; determining (230) a lateral deviation; determining (240) whether the position of the object is located inside or outside a curvature of the trajectory of the ego vehicle; determining (250) a modulated lateral distance of the object in relation to the trajectory; the method further comprising a step of selecting (260) a target vehicle, said selection being based on the modulated lateral distance determined for each object.
Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation de vitesse adaptatif d’un véhicule autonome par distance latérale modulée.
2024-06-21
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2024
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