Un procédé de contrôle est mis en œuvre dans un véhicule terrestre comprenant une direction pilotée comportant un volant de direction ayant un angle de rotation mesurable, et des roues ayant un angle de braquage mesurable et variable. Ce procédé comprend une étape (10-20) dans laquelle on fait converger l’angle de braquage vers une consigne d’angle de braquage égale à l’angle de rotation mesuré divisé par un rapport de démultiplication choisi, et lorsqu’au moins un paramètre de fonctionnement choisi du véhicule satisfait une condition associée choisie, on remplace la consigne d’angle de braquage par une valeur représentative de l’angle de braquage mesuré ou le rapport de démultiplication choisi par un rapport de démultiplication corrigé égal à l’angle de rotation mesuré divisé par l’angle de braquage mesuré. Figure 3
CONTRÔLE DYNAMIQUE DE L’ANGLE DE BRAQUAGE DE ROUES D’UN VÉHICULE TERRESTRE À DIRECTION PILOTÉE
26.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
PROCEDE DE CONTROLE-COMMANDE DE BRAQUAGE DES ROUES ARRIERE D'UN VEHICULE
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