The method for commanding-controlling the orientation of the rear wheels of a four-wheel steering vehicle is executed from a step (100) of starting the vehicle to generate a steering-angle setpoint (αar ) for the rear wheels. The method comprises: - a step (102) of detecting that the temperature of at least one tyre is below a temperature threshold; - a step (103) of applying a first control law, triggered when the temperature is not detected as being below the temperature threshold, comprising a first limit on the amplitude of the said steering-angle setpoint (αar) for the rear wheels; - a step (104) of applying a second control law, triggered when the temperature is detected as being below the temperature threshold, comprising a second limit on the amplitude of the said steering-angle setpoint (αar) for the rear wheels which is lower, in terms of absolute value, than the said first limit within a first range of speeds (V1, V4) of travel of the vehicle.
Le procédé de contrôle-commande de braquage des roues arrière sur un véhicule à quatre roues directrices est exécuté à partir d'une étape (100) de démarrage du véhicule pour générer une consigne d'angle de braquage (αar ) des roues arrière. Le procédé comprend : - une étape (102) de détection de température d'au moins un pneu inférieure à un seuil de température; - une étape (103) d'application d'une première loi de commande, déclenchée lorsque la température n'est pas détectée inférieure au seuil de température, comportant une première limitation en amplitude de ladite consigne d'angle de braquage (αar) des roues arrière; - une étape (104) d'application d'une deuxième loi de commande, déclenchée lorsque la température est détectée inférieure au seuil de température, comportant une deuxième limitation en amplitude de ladite consigne d'angle de braquage (αar) des roues arrière inférieure en valeur absolue à ladite première limitation à l'intérieur d'une première plage de vitesses (V1, V4) de déplacement du véhicule.
PROCEDE DE CONTROLE-COMMANDE DE BRAQUAGE DES ROUES ARRIERE D'UN VEHICULE
METHOD FOR COMMANDING-CONTROLLING THE ORIENTATION OF THE REAR WHEELS OF A VEHICLE
2019-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
PROCEDE DE CONTROLE-COMMANDE DE BRAQUAGE DES ROUES ARRIERE D'UN VEHICULE
Europäisches Patentamt | 2019
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