La présente invention concerne un procédé de détermination d’une vitesse de rotation en lacet, dite vitesse lacet, d’un véhicule (10) circulant sur une voie de circulation courante (101). A cet effet, des premières données représentatives de délimitations latérales (111, 112) de ladite voie (101) sont reçues et des deuxièmes données représentatives d’un centre de ladite voie (101) sont déterminées. Des troisièmes données représentatives d’une vitesse dudit véhicule (10) sont également reçues. Enfin, des quatrièmes données représentatives d’une distance latérale à un horizon déterminé entre ledit centre de ladite voie de circulation et ledit véhicule (10) sont déterminées en fonction desdites deuxièmes données et desdites troisièmes données, et des cinquièmes données représentatives de ladite vitesse lacet sont déterminées en fonction desdites troisièmes données et desdites quatrièmes données. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Procédé et dispositif de détermination d’une vitesse de rotation en lacet d’un véhicule
26.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Procédé et dispositif de pilotage d’une vitesse d’un véhicule autonome.
Europäisches Patentamt | 2023
|Procédé et dispositif de régulation d’une vitesse d’un véhicule autonome
Europäisches Patentamt | 2024
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