La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d’une largeur d’une voie latérale adjacente (102) à une voie de circulation courante (101) d’une route (1) comprenant une pluralité de voies (101, 102), pour un premier véhicule (10). A cet effet, des premières données représentatives de délimitations latérales (111, 112, 113) de ladite pluralité de voies (101, 102) et des deuxièmes données représentatives d’objets (11, 12) associés à ladite pluralité de voies (102, 102) sont reçues. Une largeur, dite largeur perçue, de ladite voie latérale adjacente (102) est déterminée en fonction desdites premières données. Une présence ou absence d’un deuxième véhicule (11) circulant sur ladite voie latérale adjacente (102) est déterminée en fonction desdites deuxièmes données. Enfin, une largeur, dite largeur minimale confirmée, de ladite voie latérale adjacente (102) est déterminée en fonction de ladite largeur perçue et de ladite présence ou absence. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Procédé et dispositif de détermination d’une largeur d’une voie latérale adjacente à une voie de circulation
2024-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
PROCEDE ET SYSTEME DE DETERMINATION D’UNE LIMITE D’UNE VOIE DE CIRCULATION.
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|Procédé de détection d’une ligne centrale d’une voie de circulation
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