L’invention concerne un procédé de détection d’une ligne centrale d’une voie (1) d’une route empruntée par un véhicule automobile (10), comportant des étapes de : - acquisition d’informations caractérisant deux lignes de bord de voie (1D, 1G), - acquisition de données relatives à la posture et/ou au déplacement du véhicule automobile sur la route, - création d’au moins deux lignes centrales candidates (2D, 2G, 2DG) situées entre les deux lignes de bord de voie, - sélection d’une des lignes centrales candidates en fonction des données acquises, et - déduction de la ligne centrale de la voie en fonction de la ligne centrale candidate sélectionnée. Figure pour l’abrégé : Fig. 2
Procédé de détection d’une ligne centrale d’une voie de circulation
11.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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