L’invention concerne un procédé de pilotage d’une grue (G1) comprenant une flèche opérant dans une aire circulaire de travail (AT), et au moins un système anticollision détectant un risque de collision sur un côté droit et un côté gauche de la flèche. Plus précisément, le procédé de pilotage sert à orienter la flèche depuis un secteur angulaire de départ (SD), où un risque de collision avec un obstacle a été détecté, vers un secteur angulaire final où un risque d’interférence est faible voire nul, en se basant sur une cartographie d’interférence (C) segmentant l’aire circulaire de travail en plusieurs secteurs angulaires et associant à chacun d’eux une valeur de compteur d’interférence représentative d’un niveau de risque d’interférence, lesdites valeurs évoluant en temps réel selon les orientations de la flèche et des détections de risque de collision. Figure de l’abrégé : Figure 11
A method for controlling a crane having a boom operating in a circular work area and at least one anti-collision system detecting a risk of collision on a right side and a left side of the boom may be used to direct the boom from a starting angular sector, where a risk of collision with an obstacle has been detected, towards a final angular sector where a risk of interference is low or even zero, based on an interference mapping segmenting the circular work area into several angular sectors and associating with each of them an interference counter value representative of a level of risk of interference. The values may evolve in real time according to the orientations of the boom and collision risk detections.
Procédé de pilotage d’une grue selon une cartographie d’interférence évolutive en temps réel
2024-04-19
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UNE GRUE SELON UNE CARTOGRAPHIE D'INTERFÉRENCE ÉVOLUTIVE EN TEMPS RÉEL
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