L’invention concerne un procédé et un dispositif de suggestion de changement de voie d’un véhicule autonome. Ledit véhicule comprend une fonction d’aide au changement de voie et circulant sur une voie de circulation dite égo-voie. Ledit procédé comporte les étapes de : détermination 202 d’une pluralité de conditions qui régissent la faisabilité d’une manœuvre de changement de voie vers une voie cible, et, lorsque tel est le cas, détermination 203 d’un signal d’alerte indiquant la voie cible, Ledit véhicule comprend en outre un système de commande de direction comportant un volant découplé mécaniquement des roues directrices du véhicule et couplé à un actionneur. Ledit procédé comporte en outre une étape 204 de génération d’un mouvement du volant par l’actionneur, le mouvement étant piloté par le signal d’alerte. Figure pour l’abrégé : Figure 2
Procédé et dispositif de suggestion de changement de voie d’un véhicule.
2022-04-29
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D’UN CHANGEMENT DE VOIE D’UN VEHICULE
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