L'invention concerne un procédé de détermination d'un changement de voie d'un premier véhicule, dit exo véhicule, (11) à destination d'un module de régulation de la vitesse longitudinale d'un deuxième véhicule (12), dit ego véhicule, comportant des étapes de : - Acquisition de données de position et de vitesse de l'exo véhicule (11), - Filtrage des données de position et de vitesse acquises, - Prédiction d'une trajectoire de l'exo véhicule (11) à partir des données filtrées, - Calcul d'une probabilité de changement voie (P) à partir de la prédiction de la trajectoire de l'exo véhicule (11). - Si la probabilité (P) de changement de voie de l'exo véhicule (11) est supérieure à un seuil prédéterminé alors l'émission d'un signal indiquant que l'exo véhicule (11) est considéré comme changeant de voie.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D’UN CHANGEMENT DE VOIE D’UN VEHICULE


    Beteiligte:
    MONOT NOLWENN (Autor:in) / RIZZO AUDREY (Autor:in) / AIOUN FRANCOIS (Autor:in) / MOREAU XAVIER (Autor:in) / BENINE-NETO ANDRE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    11.12.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch



    Procédé et dispositif de suggestion de changement de voie d’un véhicule.

    ASTIER MARIE / GIRAUD DAVID | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Procédé et dispositif de détermination d’un indicateur de changement de voie pour véhicule

    REY ALEXIS / GAUTHIER PIERRE CLEMENT / VIVET LUC et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Procédé et dispositif de changement de consigne d’accélération longitudinale d’un dispositif de changement de voie autonome d’un véhicule autonome.

    ABOUESSIRE ISMAIL / ABOULISSANE BADREDDINE / BOUZEROUATA OUSSAMA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Procédé et dispositif de prédiction d’un changement de voie de circulation pour véhicule

    EL HANBALI HAMZA / ET-THAQFY YASSINE / AIT ALI MERIEM et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Procédé de commande d’un véhicule automobile durant un changement de voie, dispositif et véhicule associés.

    ROUISSI OUSSAMA / MOURCHID SAAD / MAARAF MARYEM et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff