L'invention concerne un procédé de détermination d'un changement de voie d'un premier véhicule, dit exo véhicule, (11) à destination d'un module de régulation de la vitesse longitudinale d'un deuxième véhicule (12), dit ego véhicule, comportant des étapes de : - Acquisition de données de position et de vitesse de l'exo véhicule (11), - Filtrage des données de position et de vitesse acquises, - Prédiction d'une trajectoire de l'exo véhicule (11) à partir des données filtrées, - Calcul d'une probabilité de changement voie (P) à partir de la prédiction de la trajectoire de l'exo véhicule (11). - Si la probabilité (P) de changement de voie de l'exo véhicule (11) est supérieure à un seuil prédéterminé alors l'émission d'un signal indiquant que l'exo véhicule (11) est considéré comme changeant de voie.
PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D’UN CHANGEMENT DE VOIE D’UN VEHICULE
2020-12-11
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Procédé et dispositif de détermination d’un indicateur de changement de voie pour véhicule
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