L’invention concerne un procédé et un dispositif de partitionnement d’une zone d’élargissement d’une voie de circulation limitée délimitée par deux bords, un véhicule 101 propre à être conduit par un conducteur de façon automatisé selon un chemin de référence circulant sur ladite voie de circulation, ledit véhicule comprenant une aide au positionnement latéral par rapport au chemin de référence. Le procédé détecte une division de voie, détermine une zone d’élargissement, détermine une pluralité de chemin de référence, partitionne la zone d’élargissement en plusieurs sous zones en fonction des chemins de référence déterminés. Figure pour l’abrégé : Figure 2
A method and a device are disclosed for partitioning a widened area of a limited traffic lane bounded by two edges, and through which a vehicle can be driven by a driver in an automated manner along a reference path, said vehicle comprising a lateral positioning aid with respect to the reference path. The method comprises detecting a lane split, determining a widened area (204), determining a plurality of reference paths, and partitions the widened area into a plurality of sub-areas according to the determined reference paths.
Procédé et dispositif de partitionnement d’une zone d’élargissement d’une voie de circulation délimitée par deux bords.
11.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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