La présente invention concerne un procédé et un système de détection et d’évitement d’obstacles à plusieurs espaces de détection d’obstacles pour aéronef (1). Ledit aéronef (1) comporte un système de pilotage, une pluralité de capteurs destinés à la détection d’obstacles sur trois espaces de détection (31-33) et un calculateur. Ledit procédé comporte une étape de détection d’au moins un obstacle présent dans au moins un espace de détection (31-33), une étape d’analyse dudit au moins un obstacle détecté pour déterminer au moins une caractéristique dudit au moins un obstacle, une étape de détermination d’au moins une trajectoire d’évitement permettant audit aéronef (1) d’éviter ledit au moins obstacle détecté en fonction d’au moins une caractéristique dudit obstacle et une étape de commande dudit système de pilotage afin que ledit aéronef (1) réalise automatiquement une trajectoire d’évitement dudit obstacle détecté. Figure abrégé : figure 5
A method and a system for detecting and avoiding obstacles with several obstacle detection spaces for an aircraft. The aircraft comprises a control system, a plurality of sensors for detecting obstacles in three detection spaces and a calculator. The method comprises a step of detecting at least one obstacle present in at least one detection space, a step of analyzing the at least one detected obstacle in order to determine at least one characteristic of the at least one obstacle, a step of determining at least one avoidance trajectory enabling the aircraft to avoid the at least one detected obstacle depending on at least one characteristic of the obstacle and a step of controlling the control system in order for the aircraft to automatically undertake an avoidance trajectory to avoid the detected obstacle.
Procédé et système de détection et d’évitement d’obstacles à plusieurs espaces de détection pour aéronef
2022-10-14
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBSTACLES AVEC UN SENSEUR D'OBSTACLES POUR UN AÉRONEF
Europäisches Patentamt | 2022
|