Procédé de simulation pour la réalisation de figures aériennes avec un essaim de drones Procédé de simulation numérique du vol d’un essaim (100) de drones (10), entre au moins une première figure aérienne (F1) et une deuxième figure aérienne (F2), comprenant une étape (500) de modélisation tridimensionnelle mise en œuvre par un calculateur, la modélisation tridimensionnelle comprenant : une étape (510) de conception des figures aériennes et des transitions entre lesdites figures ; et une étape (520) itérative de calcul des trajectoires des drones entre leurs positions dans la première figure aérienne et leurs positions dans la deuxième figure aérienne ; l’étape de calcul des trajectoires comprend une résolution d’un problème d’affectation, suivie de l’exécution d’un algorithme de démêlage pour éviter les collisions entre drones, le procédé comprend en outre une visualisation (700) des résultats de la modélisation 3D en réalité augmentée. figure pour l’abrégé : figure 1

    A method for digitally simulating the flight of a swarm (100) of drones (10), between at least a first aerial figure (F1) and a second aerial figure (F2), comprising a step (500) of three-dimensional modeling implemented by a computer, the three-dimensional modeling comprising: a step (510) of designing the aerial figures and the transitions between said figures; and an iterative step (520) of calculating the trajectories of the drones between their positions in the first aerial figure and their positions in the second aerial figure; the step of calculating the trajectories comprises the solving of an assignment problem, followed by the execution of an untangling algorithm for preventing collisions between drones, the method further comprises the viewing (700) of the results of the 3D modeling in augmented reality.


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    Titel :

    Procédé de simulation pour la réalisation de figures aériennes avec un essaim de drones


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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