Le dispositif de freinage automatique pour véhicule comprend : des moyens (11) de détection d’un obstacle du côté avant dans le sens de l'avance ; une partie de commande de freinage automatique (10) émettant une demande de freinage lorsqu'une collision avec l'obstacle est prédite ; et une partie de commande de frein (20) ayant un actionneur de frein faisant fonctionner un freinage automatique conformément à la demande de freinage, le dispositif comprenant en outre une partie de détection de lacet (22) détectant un lacet. Dans un mode de freinage automatique, lorsqu'il est détecté par la partie de détection de lacet que la déviation du véhicule a égalé ou dépassé une valeur seuil, la valeur de la demande de freinage est modifiée pour prendre une valeur inférieure à celle lorsque la déviation est inférieure à la valeur seuil.Fig. 1
To provide an automatic brake device that can suppress a vehicle from deflecting when a load tends to be biased to the left or the right, and therefore is advantageous in securing braking effect.SOLUTION: An automatic brake device of a vehicle is provided with: means (11) that senses an obstacle in front of a vehicle in a travelling direction; an automatic brake control part (10) that requests for braking when it is predicted that the vehicle may collide with the obstacle; and a brake actuator (20) that actuates automatic brake in accordance with the request for braking, and is further provided with a yaw rate sensing part (22) that senses a yaw rate of the vehicle, which is configured so that when the yaw rate sensing part senses that deflection of the vehicle becomes equal to a threshold or more during actuation of the automatic brake at the request for braking, a value at the request for braking is limited to a value smaller than when the deflection is less than the threshold and is limited to a value corresponding to a distance to the obstacle.SELECTED DRAWING: Figure 1
DISPOSITIF DE FREINAGE AUTOMATIQUE
01.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCEDE DE FREINAGE AUTOMATIQUE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
Europäisches Patentamt | 2017
|PROCÉDÉ DE FREINAGE AUTOMATIQUE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE
Europäisches Patentamt | 2016
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