Roue transformable adaptée pour franchir tout type de terrain et robot autonome équipé d’au moins une telle roue Roue (10) comprenant : Une première partie (100) entrainée en rotation autour d’un axe central de rotation (150), muni d’une pluralité de branches (110) s’inscrivant dans un cercle de diamètre égal au diamètre de la roue, la surface externe circulaire de l’ensemble des branches formant une première partie de la bande de roulement de la roue, Une seconde partie (200) mobile par rapport à la première partie entre une première position et une seconde position, la seconde partie comprenant une pluralité de branches (210) s’inscrivant dans un cercle de centre passant par l’axe de rotation (150), Des moyens pour passer d’une position à l’autre et inversement, la première position correspondant à une position fermée de la roue dans laquelle la roue a une circonférence circulaire complète formant une bande de roulement continue et la seconde position correspondant à une position ouverte la roue dans laquelle la roue n’a pas une circonférence circulaire complète et forme une bande de roulement discontinue. Selon les caractéristiques principales de l’invention, la roue comprend une troisième partie (300) composée d’une pluralité de dents (310) dont la surface externe circulaire (312) forme une seconde partie de la bande de roulement de la roue, les dents étant montées pivotantes sur des axes pivots (120) de la première partie, sont entrainées par le mouvement de la seconde partie et sont mobiles entre deux positions. Figure de l’abrégé : Figure 8

    Wheel having a first part rotable around a central axis, with branches inscribed in a circle whose diameter equals that of the wheel, a circular outer surface of all branches forming a first part of the wheel tread, a second part movable relative to the first part between first closed and second open positions, the second part including branches inscribed in a circle whose center coincides with the central axis, apparatus for moving between first and second positions, the first position where the wheel has a complete circular circumference forming a continuous tread and the second position where the wheel has an incomplete circular circumference forming a discontinuous tread. A third wheel part has teeth whose circular outer surface forms a second part of the wheel tread, the teeth pivotally mounted on the first part, driven by movement of the second part, and movable between two positions.


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    Titel :

    Roue transformable adaptée pour franchir tout type de terrain et robot autonome équipé d’au moins une telle roue


    Beteiligte:
    CHANUDET PATRICK (Autor:in) / DENYSOV YEVGEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    23.07.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    ROUE TRANSFORMABLE ADAPTÉE POUR FRANCHIR TOUT TYPE DE TERRAIN ET ROBOT AUTONOME ÉQUIPÉ D'AU MOINS UNE TELLE ROUE

    CHANUDET PATRICK / DENYSOV YEVGEN | Europäisches Patentamt | 2024

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    ROUE TRANSFORMABLE ADAPTÉE POUR FRANCHIR TOUT TYPE DE TERRAIN ET ROBOT AUTONOME ÉQUIPÉ D'AU MOINS UNE TELLE ROUE

    CHANUDET PATRICK / DENYSOV YEVGEN | Europäisches Patentamt | 2021

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    ROUE DE VEHICULE FERROVIAIRE ET VEHICULE FERROVIAIRE EQUIPE D'UNE TELLE ROUE

    FRANCK GHEWY / INGOUF THIERRY / DEMILLY FRANCOIS | Europäisches Patentamt | 2019

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