Roue transformable adaptée pour franchir des escaliers et robot autonome équipé d’au moins une telle roue Roue comprenant une première partie (10) entrainée en rotation autour d’un axe central (12), muni de branches (22, 24, 26), la surface externe circulaire de chaque branche formant une première partie de la bande de roulement de la roue, une seconde partie (11) solidaire de la première partie comprenant des branches (21, 23, 25) la surface externe circulaire de chaque branche formant une seconde partie de la bande de roulement de la roue, des moyens pour passer d’une première position à une seconde position et inversement, une première position dans laquelle la roue a une circonférence circulaire complète formant une bande de roulement continue adaptée pour le déplacement sur terrain plat et une seconde position dans laquelle la roue n’a pas une circonférence circulaire complète et forme une bande de roulement discontinue adaptée pour franchir les escaliers. Selon une caractéristique principale, le diamètre du cercle dans lequel s’inscrivent les branches de la seconde partie varie entre un diamètre maximal égale au diamètre de la roue et un diamètre minimale inférieur au diamètre maximal lors du passage de la roue de sa première position à sa seconde position de sorte que la seconde partie de la bande de roulement ne frotte pas sur le sol pendant le passage d’une position à l’autre. Figure de l’abrégé : Figure 4
Wheel having a first part rotable around a central axis, with branches inscribed in a circle whose diameter equals that of the wheel, a circular outer surface of all branches forming a first part of the wheel tread, a second part movable relative to the first part between first closed and second open positions, the second part including branches inscribed in a circle whose center coincides with the central axis, apparatus for moving between first and second positions, the first position where the wheel has a complete circular circumference forming a continuous tread and the second position where the wheel has an incomplete circular circumference forming a discontinuous tread. A third wheel part has teeth whose circular outer surface forms a second part of the wheel tread, the teeth pivotally mounted on the first part, driven by movement of the second part, and movable between two positions.
Roue transformable adaptée pour franchir des escaliers et robot autonome équipé d’au moins une telle roue
23.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2021
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