L’invention concerne un procédé de régulation de vitesse d’un véhicule automobile (1), le procédé comportant les étapes consistant à : - déterminer un couple de consigne à appliquer aux roues du véhicule, en fonction d’une accélération de consigne ; - déterminer un couple de compensation à appliquer aux roues pour compenser les efforts dus à un braquage en dévers, le couple de compensation étant donné par la formule : Dans laquelle, RRoue est le rayon des roues motrices, M est la masse du véhicule, LAR est la distance entre le centre de gravité du véhicule et le train roulant arrière, θRoue est l’angle de braquage des roues directrices, ω est la vitesse de lacet vu véhicule, Vx est la vitesse longitudinale du véhicule, γy est l’accélération latérale du véhicule ; - moduler le couple de consigne par addition du couple de compensation. Figure pour l’abrégé : Fig. 1


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Procédé de régulation de vitesse d’un véhicule automobile mettant en œuvre une fonction de régulation de vitesse adaptative


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-05-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Procédé de régulation de vitesse d’un véhicule automobile mettant en œuvre une fonction de régulation de vitesse adaptative

    COHEN CHRISTEL / HECKETSWEILER THIERRY / ROTHENBURGER NICOLAS et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE METTANT EN ŒUVRE UNE FONCTION DE RÉGULATION DE VITESSE ADAPTATIVE

    COHEN CHRISTEL / HECKETSWEILER THIERRY / ROTHENBURGER NICOLAS et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff


    PROCÉDÉ DE RÉGULATION DE VITESSE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE METTANT EN OEUVRE UNE FONCTION DE RÉGULATION DE VITESSE ADAPTATIVE

    COHEN CHRISTEL / HECKETSWEILER THIERRY / ROTHENBURGER NICOLAS et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Procédé de régulation de vitesse d’un véhicule automobile mettant en oeuvre une fonction de régulation de vitesse adaptative

    COHEN CHRISTEL / HECKETSWEILER THIERRY / ROTHENBURGER NICOLAS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff