L’invention concerne un procédé de régulation de vitesse d’un véhicule automobile (1), le procédé comportant les étapes consistant à : - déterminer un couple de consigne à appliquer aux roues du véhicule, en fonction d’une accélération de consigne ; - déterminer un couple de compensation à appliquer aux roues pour compenser les efforts dus à un braquage en dévers, le couple de compensation étant donné par la formule : Dans laquelle, RRoue est le rayon des roues motrices, M est la masse du véhicule, LAR est la distance entre le centre de gravité du véhicule et le train roulant arrière, θRoue est l’angle de braquage des roues directrices, ω est la vitesse de lacet vu véhicule, Vx est la vitesse longitudinale du véhicule, γy est l’accélération latérale du véhicule ; - moduler le couple de consigne par addition du couple de compensation. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Procédé de régulation de vitesse d’un véhicule automobile mettant en œuvre une fonction de régulation de vitesse adaptative
2021-05-21
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2020
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