Il est divulgué un procédé d'estimation dynamique du tangage d'une caméra embarquée dans un véhicule automobile. Le procédé consiste, notamment, à estimer en temps réel la valeur de l'angle du tangage de la caméra par intégration de l'ange relatif formé entre une position à un instant donné de la caméra et sa position à l'instant précédent. De plus, l'utilisation d'un coefficient d'anti-divergence adaptatif dans l'estimation du tangage, permet de rapprocher la valeur estimée préférentiellement de sa valeur de calibration ou de sa valeur estimée par intégration en fonction, à chaque instant, de l'environnement de conduite réel.
ESTIMATION DYNAMIQUE DU TANGAGE INSTANTANE D'UNE CAMERA EMBARQUEE DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE
07.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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