The method consists in taking, when the vehicle is running, images of the road markings delimiting the circulation lanes of the road, and in fully estimating, through an iterative process, the orientation of the camera with respect to the vehicle, based on the position of two lanes located side-by-side on the image. The calibration essentially comprises: correcting the position of the lane edges in the image (10, 12); estimating the residual pitch and yaw (16); updating the rotation matrix (18); estimating the residual roll (20); updating the rotation matrix (24). These steps are iterated until the corrective angles estimated by each module are negligible (22).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Procédé de calibration angulaire de la position d'une caméra video embarquée dans un véhicule automobile


    Weitere Titelangaben:

    Method for angle calibration of the position of a video camera on board an automotive vehicle
    Verfahren zur Winkelkalibrierung der Position einer Videokamera an Bord eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-06-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    SUPPORT ET PROCEDE DE CALIBRATION D’UNE CAMERA EMBARQUEE DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE

    GARCIA LUCIEN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    PROCEDE DE DETECTION D'UN OBJET A PARTIR D'UNE CAMERA EMBARQUEE DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE

    GARCIA LUCIEN / MENEYROL THOMAS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    ESTIMATION DYNAMIQUE DU TANGAGE INSTANTANE D'UNE CAMERA EMBARQUEE DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE

    FERRET GATIEN / CHOCHOY HUGO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    DISPOSITIF D’ÉCLAIRAGE SELECTIF D’UNE CONSOLE EMBARQUEE DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE

    ENHAILI YASSIR / TAZI ACHRAF / HAKMAOUI KHALID et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff