Un procédé d'analyse est mis en œuvre dans un véhicule (V) circulant sur une route (R) encadrée par des rambardes de sécurité (RS) et acquérant des informations représentatives de détections effectuées dans un environnement autour de lui et d'attributs de ces détections. Ce procédé comprend une étape dans laquelle : - on détermine N courbes représentatives de rambardes de sécurité (RS) en fonction d'informations acquises, puis NxM premières valeurs représentatives chacune d'une similitude entre l'une de ces N courbes et l'une de M détections acquises, puis, pour chacune de ces N courbes déterminées, une seconde valeur représentative d'une probabilité d'existence à partir des M premières valeurs la concernant, et - on retient en tant que rambardes de sécurité (RS) encadrant la route (R) les courbes ayant des secondes valeurs maximales déterminées à partir d'ensembles de détections disjoints.
PROCEDE ET DISPOSITIF D’ANALYSE DE L’ENVIRONNEMENT D’UN VEHICULE POUR RECONSTITUER DES RAMBARDES DE SECURITE.
14.04.2023
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PROCEDE ET DISPOSITIF POUR SAISIR DES OBJETS DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VEHICULE
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