Un procédé assiste la conduite automatisée d'un premier véhicule (V1) circulant sur une route (R), stockant des informations connues définissant des routes, et analysant l'environnement devant lui pour déterminer des premières informations représentatives de cette route (R) et de son environnement. Ce procédé comprend une étape dans laquelle : - on détermine des trajectoires suivies par des seconds véhicules (V2) à partir de premières informations déterminées, et des marquages au sol estimés de la route (R) à partir de premières informations déterminées, de marquages au sol connus correspondants et des trajectoires suivies déterminées, puis on détermine une trajectoire de référence pour le premier véhicule (V1) en fonction de ces marquages au sol estimés, - on détermine un espace de circulation du premier véhicule (V1) en fonction de premières informations déterminées, et - on considère que la trajectoire de référence peut être suivie lorsqu'elle est compatible avec cet espace de circulation.

    A method assists the automated driving of a first vehicle (V1) driving on a road (R), storing known information defining roads, and analysing the environment in front of it in order to determine first information representative of this road (R) and its environment. This method comprises a step that involves: -determining trajectories followed by second vehicles (V2) from first determined information, and estimated road markings of the road (R) from first determined information, corresponding known road markings and determined followed trajectories, then determining a reference trajectory for the first vehicle (V1) depending on these estimated road markings, -determining a driving space of the first vehicle (V1) depending on first determined information, and -considering that the reference trajectory can be followed when it is compatible with this driving space.


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    Titel :

    PROCEDE ET DISPOSITIF D’ASSISTANCE A LA CONDUITE AUTOMATISEE D’UN VEHICULE PAR DETERMINATION DE LA SURETE D’UNE TRAJECTOIRE PROPOSEE.


    Beteiligte:
    ATTIA RACHID (Autor:in) / ABADIE VINCENT (Autor:in) / ETCHEVERRY CELINE (Autor:in) / PASCAL JEAN MICHEL (Autor:in) / CHAMBRIN LOIC (Autor:in) / MANDARD AUDREY (Autor:in) / BECKER NICOLAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE PAR DÉTERMINATION DE LA SÛRETÉ D'UNE TRAJECTOIRE PROPOSÉE

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