L'invention concerne un procédé de pilotage automatisé (S) d'un ensemble (1) de grue (2, 3, 4) à tour, chaque grue (2, 3, 4) à tour comprenant un ensemble (1) mobile angulairement comprenant une flèche (11), le procédé comprenant les étapes suivantes : - déterminer (S2) les lentilles d'interférence de la grue (2) en pilotage automatisé avec les autres grues (3, 4), - déterminer (S3) une configuration optimale de la grue (2) en pilotage automatisé en fonction de la direction du vent, - déterminer (S4) si la configuration optimale coupe l'une au moins des lentilles d'interférences, et - placer (S5) la grue (2) en pilotage automatisé dans sa configuration optimale ou dans le secteur angulaire (30) le plus proche de la configuration optimale.
PILOTAGE AUTOMATISE D'UN ENSEMBLE DE GRUES
2020-01-10
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Europäisches Patentamt | 2022
|Procédé de pilotage automatisé d’un véhicule automobile
Europäisches Patentamt | 2023
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