L'invention concerne un procédé de pilotage automatisé (S) d'un ensemble (1) de grues (2, 3, 4) comprenant les étapes suivantes :- déterminer (S2) une configuration de destination de la grue en pilotage automatisé,- déterminer (S3) si, partant de sa configuration spatiale initiale, la grue en pilotage automatisée est capable d'atteindre la configuration finale quel que soit son sens de rotation (A, B),- si oui, déterminer (S4) les lentilles d'interférence de cette grue avec les autres grues de l'ensemble et identifier le sens de rotation (A, B) de la grue en pilotage automatisé dans lequel ladite grue coupe le moins de lentilles d'interférences,- en déduire (S6) le sens de rotation (A, B) dans lequel la grue (2) en pilotage automatisé doit être déplacée angulairement pour atteindre la configuration finale.


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    Titel :

    PILOTAGE AUTOMATISÉ D'UN ENSEMBLE DE GRUES


    Weitere Titelangaben:

    AUTOMATED CONTROL OF A SET OF CRANES
    AUTOMATISCHE STEUERUNG EINER GESAMTHEIT VON KRÄNEN


    Beteiligte:
    SAILLY RAYMOND (Autor:in) / CHADIRAC STÉPHANE (Autor:in) / BOURGEOIS SAMY (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    PILOTAGE AUTOMATISE D'UN ENSEMBLE DE GRUES

    SAILLY RAYMOND / CHADIRAC STEPHANE / BOURGEOIS SAMY | Europäisches Patentamt | 2020

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    SAILLY RAYMOND / CHADIRAC STEPHANE / BOURGEOIS SAMY | Europäisches Patentamt | 2019

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