L'invention porte sur un procédé de fiabilisation de la commande d'un véhicule autonome pendant une phase de roulage autonome sur une voie de circulation (V), ledit procédé comprenant une étape de génération, à partir d'images capturées, d'un signal vidéo de détection déterminant la voie de circulation (V) sur laquelle circule le véhicule, et une étape de génération, à partir du signal vidéo de détection généré, d'un signal vidéo de commande de la trajectoire dudit véhicule sur la voie de circulation (V). Le procédé comprenant en outre une étape de superposition desdits signaux vidéos dans un signal vidéo de convergence (30) et une étape de détermination de la convergence des signaux vidéos de détection et de commande sur ledit signal vidéo de convergence (30) afin de détecter une erreur dans la génération du signal vidéo de commande.
PROCEDE DE FIABILISATION DE LA COMMANDE D’UN VEHICULE AUTONOME.
2019-05-17
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN MONITEUR PRINCIPAL DE VÉHICULE AUTONOME
Europäisches Patentamt | 2022
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