Un dispositif (DG) est chargé de générer automatiquement un scénario d'environnement de conduite d'un véhicule à conduite automatisée. Ce dispositif (DG) comprend des moyens de calcul (MC) comportant : - un premier réseau de neurones (R1) préconfiguré et générant un scénario d'environnement de conduite à partir d'une séquence aléatoire de variables, et - un second réseau de neurones (R2) préconfiguré et évaluant la pertinence du scénario d'environnement de conduite généré en comparant ce dernier à des scénarios d'environnement de conduite prédéfinis, puis attribuant à ce scénario d'environnement de conduite généré une valeur de pertinence représentative de cette pertinence évaluée, et transmettant au premier réseau de neurones (R1) cette valeur de pertinence attribuée au scénario d'environnement de conduite généré afin qu'il adapte son fonctionnement en fonction de cette valeur de pertinence attribuée.
PROCEDE ET DISPOSITIF DE GENERATION AUTOMATIQUE DE SCENARIOS D’ENVIRONNEMENT DE CONDUITE D’UN VEHICULE A CONDUITE AUTOMATISEE
01.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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