L'invention a trait à un procédé de commande autonome de la direction d'un véhicule automobile lors d'un changement de voie. Le procédé met en œuvre un calculateur décisionnel (2) déterminant la voie à emprunter, ainsi qu'un système de positionnement (7) du véhicule par rapport aux différentes voies. Ces données sont traitées par un générateur de référence (4). Il en ressort un signal de référence filtré (df n), permettant d'avoir une correction de trajectoire lissée. Le générateur de référence (4) envoie en sortie une consigne de trajectoire (df n), qui consiste en l'erreur entre une valeur de référence et une valeur mesurée. La correction de cette erreur de position est obtenue grâce à une boucle d'asservissement (8), mettant en œuvre un régulateur (5). Celui-ci délivre un signal de commande (51) qui agit sur le mécanisme de direction du véhicule (6).

    The invention relates to a method for autonomous control of the steering of a motor vehicle during a lane change. The method uses a decision-making computer (2) determining the lane to be used, as well as a positioning system (7) for positioning the vehicle in relation to the various lanes. A reference generator (4) calculates a filtered reference signal (df n) from the error between a reference value and a measured value in order to make it possible to have a smoothed trajectory correction. The correction of this position error is obtained via a control loop (8), using a regulator (5). The latter outputs a control signal (51) which acts on the steering mechanism of the vehicle (6).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SYSTEME DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VEHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:
    ABRASHOV SERGEY (Autor:in) / AIOUN FRANCOIS (Autor:in) / GUILLEMARD FRANCK (Autor:in) / MOREAU XAVIER (Autor:in) / MALTI RACHID (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.06.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    SYSTEME DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VEHICULE AUTOMOBILE

    ABRASHOV SERGEY / AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    SYSTÈME DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE VÉHICULE AUTOMOBILE

    ABRASHOV SERGEY / AIOUN FRANCOIS / GUILLEMARD FRANCK et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    SYSTEME DE PLANIFICATION D'UNE TRAJECTOIRE OPTIMISEE D'UN VEHICULE MARITIME

    CHAUVEAU ESTELLE / DEBERT MAXIME / LAMMAS ANDREW et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTÈME DE PLANIFICATION D'UNE TRAJECTOIRE OPTIMISÉE D'UN VÉHICULE MARITIME

    CHAUVEAU ESTELLE / DEBERT MAXIME / LAMMAS ANDREW et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTÈME DE PLANIFICATION D'UNE TRAJECTOIRE OPTIMISÉE D'UN VÉHICULE MARITIME

    CHAUVEAU ESTELLE / DEBERT MAXIME / LAMMAS ANDREW et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff