Un dispositif d'assistance à la conduite (2) est équipé d'une unité de commande de force de freinage (5) qui effectue une commande de freinage automatique sur le véhicule autonome (1A) en fonction de la relation entre des états de fonctionnement du véhicule autonome (1A) et d'un véhicule à l'avant (1B) et d'une unité de détection de manipulation de freinage (10) qui détecte si une manipulation de freinage a été effectuée par le conducteur. Lorsqu'une manipulation de freinage est détectée par l'unité de détection de manipulation de freinage (10) au cours d'une commande de freinage automatique, l'unité de commande de force de freinage (5) provoque une continuation de la sortie d'une force de freinage produite par la commande de freinage automatique.
Even if a braking operation is performed during automatic braking control in a driving support apparatus that automatically controls driving and braking of the host vehicle so as to follow a preceding vehicle positioned in front of the host vehicle, the output is continued to prevent the occupant from feeling hard when the brake pedal is stiff and to prevent shortage of the braking force. A driving support device (2) comprises a braking force control unit (5) for performing automatic braking control of a host vehicle (1A) based on the running state of a host vehicle (1A) and a preceding vehicle (1B), and a braking operation detecting unit (10) for detecting that the braking operation is performed by an operator. When the braking operation is detected by the braking operation detecting unit (10) during the automatic braking control, the braking force control unit (5) continues to output the braking force by the automatic braking control.
DISPOSITIF D'ASSISTANCE A LA CONDUITE
04.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |