L'invention concerne un dispositif de détermination de position (10) d'un véhicule (1) par rapport à une voie de circulation (2), comprenant : - un premier capteur (12), adapté à acquérir un premier signal (S1) représentatif de la présence d'un élément (3) repérant un bord latéral de cette voie de circulation dans un champ de détection (120) du premier capteur, et - un deuxième capteur (11 A), adapté à acquérir un deuxième signal (S2A) représentatif du passage du véhicule sur une bande d'alerte sonore (4). Selon l'invention, le dispositif de détermination de position comprend en outre une unité de calcul (13) programmée pour déterminer une position latérale du véhicule par rapport à ladite voie de circulation, en fonction du premier signal et du deuxième signal. Un procédé associé est également décrit, ainsi qu'un dispositif d'aide à la conduite comprenant un tel dispositif de détermination de position.
The invention relates to a device (10) for determining the position of a vehicle (1) relative to a traffic lane (2), comprising: a first sensor (12), suitable for acquiring a first signal (S1) indicative of the presence of an element (3) marking a side edge of the traffic lane in a sensing field (120) of the first sensor, and a second sensor (11A), suitable for acquiring a second signal (S2A) indicative of the passage of the vehicle over an acoustic warning strip (4). According to the invention, the position determination device further comprises a computer unit (13) programmed to determine a lateral position of the vehicle relative to said traffic lane on the basis of the first signal and of the second signal. An associated method is also described, as well as a driving assistance device comprising such a position determination device.
DISPOSITIF ET PROCEDE DE DETERMINATION DE POSITION D’UN VEHICULE, ET DISPOSITIF D’AIDE A LA CONDUITE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF DE DETERMINATION DE POSITION
2019-07-12
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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