Some embodiments are directed to a method for correcting a movement trajectory in a movement assistance device of a person equipped with at least one sensor device and a control unit, the method including the steps of measuring a distance between said at least one sensor and an obstacle, a separation of a coordinate system representing pairs of values of translational speeds and rotational speeds into two half-planes, by at least one separating limit of the coordinate system, into a travel exclusion zone and a permissible travel space, a definition of a second rotational speed and a second translational speed by the projection of a command point into the delimited permissible space.


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    Titel :

    METHODE DE CORRECTION AMELIOREE D'UNE TRAJECTOIRE DANS UN DISPOSITIF D'AIDE AU DEPLACEMENT DE PERSONNES


    Beteiligte:
    PASTEAU FRANCOIS (Autor:in) / BABEL MARIE (Autor:in) / BAZIN ERIC (Autor:in) / GUEGAN SYLVAIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.06.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    MÉTHODE DE CORRECTION AMELIORÉE D'UNE TRAJECTOIRE DANS UN DISPOSITIF D'AIDE AU DEPLACEMENT DE PERSONNES EQUIPÉ DE CAPTEURS

    PASTEAU FRANÇOIS / BABEL MARIE / BAZIN ERIC et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    MONACELLI ERIC | Europäisches Patentamt | 2022

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    MONACELLI ERIC | Europäisches Patentamt | 2022

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