Un equipo de trabajo (2) dispuesto para ser montado en un vehículo (4), y que comprende un brazo móvil (6) para cargar y descargar un objeto portador de carga (8), tal como un contenedor, hacia/desde dicho vehículo. El brazo móvil (6) tiene un primer extremo (10) conectado a dicho vehículo y un segundo extremo (12) dispuesto para conectar el brazo móvil (6) al objeto portador de carga (8) durante la carga o descarga. Se proporciona un conjunto de bastidor elevador (14) que comprende un bastidor elevador (16) con una parte de fijación (18) dispuesta para ser fijada al segundo extremo (12) del brazo móvil (6), el conjunto de bastidor elevador (14) comprende un conjunto de actuadores (44) configurados para cambiar las posiciones de los conectores superiores (20) con respecto a la parte de fijación (18) a lo largo de ejes de movimiento paralelos M cerca de los lados opuestos del bastidor elevador (16), y paralelos a un eje de simetría S del bastidor elevador (16). Una unidad de control está configurada para generar instrucciones para controlar dicho conjunto de actuadores (44) para cambiar las posiciones de los conectores superiores (20) a lo largo de los ejes de movimiento M durante un procedimiento de fijación para fijar dicho bastidor de elevación (16) a dicho objeto portador de carga (8) en respuesta a un comando de fijación y señales de sensores de un sistema de sensores (34). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A working equipment (2) arranged to be mounted to a vehicle (4), and comprising a movable arm (6) for loading and unloading a load carrying object (8), such as a container, to/from said vehicle. The movable arm (6) has a first end (10) connected to said vehicle and a second end (12) arranged to connect the movable arm (6) to the load carrying object (8) during the loading or unloading. A lift frame assembly (14) is provided comprising a lift frame (16) with an attachment part (18) arranged to be attached to the second end (12) of the movable arm (6), the lift frame assembly (14) comprises a set of actuators (44) configured to change the positions of the upper connectors (20) relative to the attachment part (18) along parallel movement axes M close to the opposite sides of the lift frame (16), and parallel to a symmetry axis S of the lift frame (16). A control unit is configured to generate instructions to control said set of actuators (44) to change the positions of the upper connectors (20) along the movement axes M during an attachment procedure for attaching said lift frame (16) to said load carrying object (8) in response of an attachment command, and sensor signals from a sensor system (34).
WORKING EQUIPMENT WITH A LIFT FRAME ASSEMBLY
17.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS |
WORKING EQUIPMENT WITH A LIFT FRAME ASSEMBLY WITH ALIGNMENT CAPABILITIES
Europäisches Patentamt | 2024
|