La invención es un método para modificar una unidad de control de un coche autónomo equipado con sensores, en el curso del cual, - los datos relacionados con la desconexión se registran durante una acción de prueba autónoma realizada en el modo de conducción autónoma del coche autónomo en una ventana de tiempo de análisis antes un evento de desconexión (S40), - se genera un escenario virtual en un aparato simulador para la ventana de tiempo de análisis basado en los datos relacionados con la desconexión, y se realiza una primera ejecución virtual, de modo que la primera ejecución virtual conduzca al evento de desconexión en el escenario virtual (S50), - basándose en el escenario virtual, se identifica un componente de la unidad de control que funciona incorrectamente (S60), y - se modifica el componente de la unidad de control que funciona incorrectamente, se realiza una segunda ejecución autónoma virtual (S70), y se comprueba si se evita el evento de desconexión en el segundo recorrido autónomo virtual. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Sensor data is recorded during testing of a control unit of an autonomous car in an autonomous driving mode. In response to being triggered by a disengagement event, recorded sensor data from an analysis time window prior to the disengagement event is logged. The logged sensor data is processed in a simulator using the control unit to control a virtual autonomous car to identify the inadequately operating component of the control unit. The component may be modified and retested until the disengagement event is avoided in the simulator. The control unit with the modified component may then be used to record new sensor data during testing of the control unit in the autonomous driving mode, and the simulation repeated on the new data.
Procedimiento y sistema para modificar una unidad de control de un coche autónomo
2023-10-04
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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