Un vehículo de transporte terrestre no tripulado, UGV, incluye una carcasa que tiene una placa base y al menos una pared lateral de la carcasa que es sustancialmente perpendicular a la placa base. En la carcasa está dispuesto al menos un accionamiento de rueda, que está acoplado a al menos una rueda. La rueda está dispuesta en un rebaje en la placa base. El UGV incluye además una pluralidad de sensores para detectar el entorno del UGV y un controlador para la ubicación y navegación autónomas del UGV sobre la base de los parámetros de detección de la pluralidad de sensores. El UGV incluye al menos un elemento receptor de carga que está acoplado a la pared lateral de la carcasa y se extiende hacia afuera desde la pared lateral de la carcasa, donde el elemento receptor de carga comprende una superficie de soporte de carga para soportar un artículo con respecto a una dirección vertical que se extiende transversal a la placa base. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
An unmanned ground-based transport vehicle (100), UGV, includes a housing (1), having a base plate and at least one housing side wall (1a) that is substantially perpendicular to the base plate. Arranged in the housing (1) is at least one wheel drive, which is coupled to at least one wheel. The wheel is arranged in a recess in the base plate. The UGV further includes a plurality of sensors for sensing the environment of the UGV, and a controller for autonomous location and navigation of the UGV on the basis of sensing parameters of the plurality of sensors. The UGV includes at least one load-receiving element (6) that is coupled to the housing side wall (1a) and extends outwards from the housing side wall (1a), wherein the load-receiving element (6) comprises a load support surface (60) for supporting an item with respect to a vertical direction which extends transverse to the base plate.
Vehículo de transporte terrestre no tripulado y método para transportar artículos
2023-05-25
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Europäisches Patentamt | 2020
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