Bastidor (2) para un vehículo terrestre no tripulado o UGV (1), en el que dicho bastidor comprende un par de módulos (3) laterales autopropulsados, que se extienden en una dirección longitudinal y que pueden acoplarse mutuamente en una dirección transversal y de manera extraíble; estando adaptados dichos módulos (3) laterales autopropulsados para contribuir a crear, cuando se ensamblan, una estructura de soporte para un módulo (5) central, que puede acoplarse de manera extraíble a dicho bastidor (2) y está dotada de un sistema de control, que está configurado para controlar los movimientos y el accionamiento de dichos módulos (3) laterales autopropulsados; comprendiendo al menos uno de dichos módulos (3) laterales autopropulsados: - un par de porciones (10) de apoyo, y - una porción (12) de conexión, que restringe mutuamente dichas porciones (10) de apoyo y puede permitir un movimiento relativo de las mismas entre una configuración extendida, en la que dichas porciones (10) de apoyo definen una extensión longitudinal mayor de dicho módulo (3) lateral autopropulsado, y una configuración compacta, en la que dichas porciones (10) de apoyo definen una extensión longitudinal menor de dicho módulo (3) lateral autopropulsado; en el que dicha porción de conexión comprende una junta (12) articulada, que conecta dichas porciones (10) de apoyo y puede permitir una rotación mutua entre dicha configuración extendida y dicha configuración compacta; en el que dicha junta articulada es una bisagra (12); correspondiendo dicha configuración extendida y dicha configuración compacta, en particular, a una configuración sustancialmente desplegada y a una configuración sustancialmente plegada de las porciones (10) de apoyo respectivamente; caracterizado porque dicha bisagra (12) define un eje abisagrado entre dichas porciones (10) de apoyo orientadas en una dirección sustancialmente ortogonal y sustancialmente vertical con respecto a dicha estructura de soporte.
Bastidor para vehículo terrestre no tripulado o UGV
2019-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
Vehículo de transporte terrestre no tripulado y método para transportar artículos
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