Una grúa tiene un punto de suspensión de carga superior (1), desde el cual se suspende una carga (3) a través de un sistema de cable (2) de tal manera que la carga (3) puede oscilar alrededor del punto de suspensión de carga superior (1). Una unidad de control (9) de la grúa controla los accionamientos (4a, 4b) de la grúa para que el punto de suspensión superior de la carga (1) y, junto con él, la carga (3) sean movidos por la unidad de control (9) según su actuación. A medida que se mueve el punto de suspensión superior de la carga (1), la unidad de control (9) determina de forma dinámica una zona de seguridad interna (13) alrededor de la carga (3) de acuerdo con las variables de estado (x, v, 1, φ1, ω, vW) de la grúa. Las variables de estado (x, v, 1, φ1, ω, vW) comprenden al menos una posición (x) del punto de suspensión de carga superior (1), una velocidad de movimiento (v) del punto de suspensión de carga superior (1) y una longitud de péndulo efectiva (1) de la carga (3) sobre el punto de suspensión de carga superior (1). La unidad de control (9) comprueba, sobre la base de información adicional conocida por la unidad de control (9), si un objeto (14) diferente de la carga (3) ha entrado en la zona de seguridad interior (13). Tan pronto como un objeto (14) entra en la zona de seguridad interior (13), la unidad de control (9) detiene el movimiento del punto de suspensión de la carga superior (1) o emite un mensaje (M) para detener el movimiento de la carga superior punto de suspensión (1) a un operador (12) de la grúa. En caso contrario, la unidad de control (9) mantiene el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) o no emite un mensaje (M) para detener el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) al operador (12) del grua. La unidad de control (9) comprueba, sobre la base de información adicional conocida por la unidad de control (9), si un objeto (14) diferente de la carga (3) ha entrado en la zona de seguridad interior (13). Tan pronto como un objeto (14) entra en la zona de seguridad interior (13), la unidad de control (9) detiene el movimiento del punto de suspensión de la carga superior (1) o emite un mensaje (M) para detener el movimiento de la carga superior punto de suspensión (1) a un operador (12) de la grúa. En caso contrario, la unidad de control (9) mantiene el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) o no emite un mensaje (M) para detener el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) al operador (12) del grua. La unidad de control (9) comprueba, sobre la base de información adicional conocida por la unidad de control (9), si un objeto (14) diferente de la carga (3) ha entrado en la zona de seguridad interior (13). Tan pronto como un objeto (14) entra en la zona de seguridad interior (13), la unidad de control (9) detiene el movimiento del punto de suspensión de la carga superior (1) o emite un mensaje (M) para detener el movimiento de la carga superior punto de suspensión (1) a un operador (12) de la grúa. En caso contrario, la unidad de control (9) mantiene el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) o no emite un mensaje (M) para detener el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) al operador (12) del grua. Tan pronto como un objeto (14) entra en la zona de seguridad interior (13), la unidad de control (9) detiene el movimiento del punto de suspensión de la carga superior (1) o emite un mensaje (M) para detener el movimiento de la carga superior punto de suspensión (1) a un operador (12) de la grúa. En caso contrario, la unidad de control (9) mantiene el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) o no emite un mensaje (M) para detener el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) al operador (12) del grua. Tan pronto como un objeto (14) entra en la zona de seguridad interior (13), la unidad de control (9) detiene el movimiento del punto de suspensión de la carga superior (1) o emite un mensaje (M) para detener el movimiento de la carga superior punto de suspensión (1) a un operador (12) de la grúa. En caso contrario, la unidad de control (9) mantiene el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) o no emite un mensaje (M) para detener el movimiento del punto de suspensión de carga superior (1) al operador (12) del grua. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    A control unit of the crane controls drives that move an upper load suspension point and, together therewith, a load suspended via a cable system. As the upper load suspension point is moved, an inner safety zone around the load is repeatedly dynamically determined according to state variables of the crane. The state variables include at least a position and a speed of movement of the upper load suspension point, and an effective pendulum length of the load. The control unit checks, based on further known information whether an object different from the load has entered the inner safety zone, in which case the movement of the upper load suspension point is stopped or a message to stop the movement is outputted to an operator of the crane. Otherwise, the movement is maintained or no message to stop the movement is outputted to the operator.


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    Titel :

    Guiado sin colisiones de una carga suspendida de un cable


    Beteiligte:
    LADRA UWE (Autor:in) / RECKTENWALD ALOIS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.03.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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