Guidance system for a cargo slave vehicle, and cargo slave vehicle comprising same. The guidance system for a slave vehicle (9) comprises: a guidance element (21) for applying an external force; a first member (22) for receiving the guidance element (21); a second member (23) with a housing (16) for receiving the first member (22); a self-centering mechanism for maintaining, in the absence of external force, the first member (22) within the housing (16); several sensors (7) for measuring a change in position of the first member (22) with respect to the second member (23); an interface (28) for receiving each position change measured by a sensor (7) and determining a direction and an orientation for the applied external force and generating an instruction to drive a motor (29).
Sistema de guiado de un vehículo esclavo de carga y vehículo esclavo de carga que lo comprende. El sistema de guiado de un vehículo esclavo (9) comprende: un elemento de guiado (21) para aplicar una fuerza externa; un primer miembro (22) para recibir el elemento de guiado (21); un segundo miembro (23) con un alojamiento (16) para recibir el primer miembro (22); un mecanismo autocentrante para mantener, en ausencia de la fuerza externa, al primer miembro (22) dentro del alojamiento (16); varios sensores (7) para medir un cambio de posición del primer miembro (22) respecto del segundo miembro (23); una interfaz (28) para recibir cada cambio de posición medido por un sensor (7) y determinar una dirección y un sentido para la fuerza externa aplicada y generar una instrucción para accionar un motor (29).
L'invention concerne un système de guidage d'un véhicule esclave de charge et un véhicule esclave de charge le comprenant. Le système de guidage d'un véhicule esclave (9) comprend un élément de guidage (21) conçu pour appliquer une force externe; un premier élément (22) pour recevoir l'élément de guidage (21); un second élément (23) avec un logement (16) pour recevoir le premier élément (22); un mécanisme autocentrant pour maintenir, en l'absence de la force externe, le premier élément (22) dans le logement (16); divers capteurs (7) pour mesurer un changement de position du premier élément (22) par rapport au second élément (23); une interface (28) pour recevoir chaque changement de position mesuré par un capteur (7) et déterminer une direction et un sens pour la force externe appliquée et générer une instruction pour actionner un moteur (29).
SISTEMA DE GUIADO DE UN VEHÍCULO ESCLAVO DE CARGA Y VEHÍCULO ESCLAVO DE CARGA QUE LO COMPRENDE
GUIDANCE SYSTEM FOR A CARGO SLAVE VEHICLE, AND CARGO SLAVE VEHICLE COMPRISING SAME
SYSTÈME DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE ESCLAVE DE CHARGE ET VÉHICULE ESCLAVE DE CHARGE LE COMPRENANT
12.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
SISTEMA DE GUIADO DE UN VEHICULO ESCLAVO DE CARGA Y VEHICULO ESCLAVO DE CARGA QUE LO COMPRENDE
Europäisches Patentamt | 2023
|Sistema de carga para maletero de un vehículo y vehículo que comprende el sistema de carga
Europäisches Patentamt | 2025
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