La flexibilidad en el diseño de la característica de dirección se mejora en un vehículo inclinado que incluye dos ruedas direccionales delanteras. Un vehículo 1 incluye un bastidor de carrocería 21, una rueda delantera izquierda 32, una rueda delantera derecha 31, una rueda trasera 4, un mecanismo de inclinación 5, un mecanismo de dirección 7 y un mecanismo de ajuste de la capacidad de respuesta de inclinación 74. El mecanismo de inclinación 5 incluye los brazos 51 y 52 sostenidos de manera giratoria por el armazón de la carrocería 21. Los brazos 51 y 52 giran con respecto al armazón de la carrocería 21 de modo que el armazón de la carrocería 21 se incline en la dirección izquierda o en la dirección derecha. El mecanismo de dirección 7 transfiere mecánicamente la rotación del mango 23 a la rueda delantera izquierda 32 y a la rueda delantera derecha 31. En consecuencia, el bastidor de la carrocería 21 se inclina en la dirección opuesta a la dirección de rotación del mango 21. El mecanismo 74 controla un motor 421 mediante el uso de un valor de instrucción basado en un valor derivado del tiempo de una cantidad física generada por un movimiento de un ciclista que afecta la inclinación del armazón del cuerpo 21 para ajustar así la capacidad de respuesta de la inclinación del armazón del cuerpo 21. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Flexibility in design of steering characteristic is enhanced in a leaning vehicle including two front steerable wheels. A vehicle 1 includes a body frame 21, a left front wheel 32, a right front wheel 31, a rear wheel 4, a leaning mechanism 5, a steering mechanism 7, and a leaning-responsiveness-adjusting mechanism 74. The leaning mechanism 5 includes arms 51 and 52 rotatably supported by the body frame 21. The arms 51 and 52 rotate with respect to the body frame 21 so that the body frame 21 leans in the left direction or in the right direction. The steering mechanism 7 mechanically transfers rotation of the handle 23 to the left front wheel 32 and the right front wheel 31. Accordingly, the body frame 21 leans in the direction opposite to the rotation direction of the handle 21. The leaning-responsiveness-adjusting mechanism 74 controls a motor 421 by using an instruction value based on a time derivative value of a physical quantity generated by a motion of a rider affecting leaning of the body frame 21 to thereby adjust responsiveness of leaning of the body frame 21.
Vehículo de inclinación con dirección inversa de dos ruedas delanteras
02.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch