Una bicicleta de inclinación de tres ruedas que comprende un mecanismo de inclinación (147, 120), un bastidor principal longitudinal (124) y al menos una rueda trasera (164), siendo dicho bastidor principal (124) inclinable de lado a lado definiendo un rango de movimiento, y dos ruedas laterales (16, 17) teniendo cada una un plano central (18, 19) y un par de elementos del eje de la rueda (25, 26) que están conectados a dichas dos ruedas laterales (16, 17), comprendiendo dicho mecanismo de inclinación (147, 120) un par de elementos de dirección (12, 13) que están conectados a los elementos del eje de la rueda (25, 26), comprendiendo dicha bicicleta además un agregado de dirección (123) que está conectado a dicho bastidor principal (124) y que controla la posición de las dos ruedas laterales (16, 17), comprendiendo además dicho mecanismo de inclinación (147, 120) un miembro elástico asegurado operativamente a dicho mecanismo de inclinación (147, 120), una estructura de paralelogramo que tiene una barra superior e inferior flotante (6, 5) comprendiendo cada una dos extremos, separados lateralmente entre sí, y un par de barras de conexión (7, 8) dispuestas en cada extremo de las barras superior e inferior (6, 5), teniendo dichas barras superior e inferior (6, 5) tres articulaciones de pivote (2, 11, 3, 1, 10, 4), una en cada extremo y otra en el centro, y estando dichas barras superior e inferior (6, 5) dispuestas para pivotar alrededor de dichas articulaciones de pivote (10, 11) en el centro y estando conectadas a dicho bastidor principal (124) por estas articulaciones de pivote (10, 11) centrales, estando dichas barras de conexión (7, 8) conectadas de manera pivotante a dichas articulaciones de pivote (1, 2, 3, 4) en cada extremo de dichas barras de conexión superior e inferior (6, 5), caracterizadas por que dicho miembro elástico comprende un par de elementos elásticos (40, 41, 56, 62, 132, 143) posicionados operativamente entre dichas barras superior e inferior (6, 5) en cada lado del bastidor principal (124) y cada uno de dichos elementos de dirección (12, 13) define un eje de dirección (14, 15), que tiene un ángulo de inclinación del pivote central (22, 23) a dicho plano central (18, 19) de la rueda lateral (16, 17) respectiva, y estando dichos elementos de dirección (12, 13) conectados a dichas barras de conexión (7, 8) de manera que los ejes de dirección (14, 15) se crucen al menos con dichas articulaciones de pivote (2, 3) en los extremos de la barra superior (6).
This invention relates to a tilting mechanism for wheeled vehicles such as bicycles both electrical and manually powered, motorcycles, mopeds, scooters and the like. The wheeled vehicle, preferably with three wheels or more, driving like a 2-in-line vehicle and handles the same way in the turns and when driving straight. The tilting mechanism for a multiple wheeled vehicle, comprising a tilting mechanism that allows for leaning body and wheels into a turn and independent adjustment of the turning radius, while inducing an effect to the two front wheels similar to Ackerman steering compensation. The principle of the tilting mechanism is a parallelogram structure, which comprises a top rod, a bottom rod and a pair of connecting rods, pivotally connected to each other. To each of the connecting rods a pair of steering elements is pivotally connected and on two steering elements a pair of wheels is connected.
Bicicleta de inclinación de tres ruedas
2021-02-18
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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