La presente invención proporciona un dispositivo de estimación de perfil de superficie de la carretera, etc., con el que cualquier perfil de la superficie de la carretera, incluido el de una carretera general, puede estimarse con un alto grado de precisión utilizando un vehículo de uso general. El dispositivo de estimación del perfil de la superficie de la carretera incluye una unidad de adquisición que adquiere una aceleración vertical y velocidad angular sobre un eje de tono, una primera unidad de cálculo que calcula un desplazamiento vertical y un desplazamiento angular sobre el eje de tono, una unidad de predicción que predice la evolución del tiempo de la evolución del tiempo Variables de estado del vehículo sobre la base de un modelo de simulación, una segunda unidad de cálculo que calcula la aceleración, la velocidad angular, el desplazamiento y el desplazamiento angular de las variables de estado sobre la base de un modelo de observación, una unidad de actualización que actualiza Las variables de estado mediante la asociación de datos de la aceleración y la velocidad angular adquiridas por la unidad de adquisición y el desplazamiento y el desplazamiento angular calculado por la primera unidad de cálculo con la aceleración, velocidad angular, desplazamiento y desplazamiento angular calculado por la segunda unidad de cálculo, y una unidad de cálculo, y una Unidad de estimación que estima el perfil de la superficie de la carretera en el base de las variables estatales. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

    The present invention provides a road surface profile estimation device and so on with which any road surface profile, including that of a general road, can be estimated with a high degree of precision using a general-purpose vehicle. The road surface profile estimation device includes an acquisition unit that acquires a vertical acceleration and angular velocity about a pitch axis, a first calculation unit that calculates a vertical displacement and an angular displacement about the pitch axis, a prediction unit that predicts the time evolution of state variables of the vehicle on the basis of a simulation model, a second calculation unit that calculates the acceleration, the angular velocity, the displacement, and the angular displacement from the state variables on the basis of an observation model, an updating unit that updates the state variables by data-assimilating the acceleration and angular velocity acquired by the acquisition unit and the displacement and angular displacement calculated by the first calculation unit with the acceleration, angular velocity, displacement, and angular displacement calculated by the second calculation unit, and an estimation unit that estimates the road surface profile on the basis of the state variables.


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    Titel :

    Dispositivo de estimación del perfil de la superficie de la carretera, sistema de estimación del perfil de la superficie de la carretera, procedimiento de estimación del perfil de la superficie de la carretera y programa de estimación del perfil de la superficie de la carretera


    Beteiligte:
    NAGAYAMA TOMONORI (Autor:in) / ZHAO BOYU (Autor:in) / WANG HAOQI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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