Procedimiento de determinación de al menos uno de entre un potencial de fricción y una rigidez de neumático de una rueda de un vehículo, comprendiendo el vehículo al menos un sensor de vehículo para proporcionar valores relativos al deslizamiento (k1, k2), comprendiendo el procedimiento las etapas de: - cálculo de un primer valor relativo a la fricción (μ1) sobre la base de un primer valor relativo al deslizamiento (k1) y de un primer valor relativo a la rigidez de neumático (C1), - estimación de un segundo valor relativo a la rigidez de neumático (C2) sobre la base del primer valor relativo al deslizamiento (k1) y del primer valor relativo a la fricción (μ1) calculado caracterizado por que - la estimación se basa, además, en un segundo valor relativo a la fricción (μ2), y - el procedimiento comprende, además, la retroalimentación del segundo valor relativo a la rigidez de neumático (C2) estimado como base para el cálculo de un tercer valor relativo a la fricción μ3.

    The disclosed invention makes use of slip related values to calculate friction related values and tire stiffness related values and feeds back an estimated tire stiffness relates value or a calculated friction related as a basis for further calculations. In particular, the disclosure relates to methods, apparatuses and computer program products to achieve the mentioned objective.


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    Titel :

    Estimación de rigidez de neumático y estimación de fricción de carretera


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-09-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Spanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF