Procedimiento para frenar un vehículo ferroviario, comprendiendo el vehículo ferroviario un sistema (5) de frenado controlable por medio de una especificación (Fsalida) de efecto de frenado que sirve a modo de variable de entrada, y generando la especificación (Fsalida) del efecto de frenado una variable que cambia en el transcurso del tiempo (t) de la siguiente manera y que se envía a al sistema (5) de frenado hasta que el vehículo ferroviario se detenga: - durante una primera fase (Dt1) de frenado la especificación (Fsalida) del efecto de frenado se genera y se emite en función de una solicitud (Fentrada) de frenado, limitándose una desaceleración (a) del vehículo ferroviario a un valor (â) máximo de desaceleración especificado, caracterizado por que, - durante una última fase de frenado que se lleva a cabo después de la primera fase (Dt1) de frenado, la especificación (Fsalida) del efecto de frenado se genera como variable de salida del controlador mediante un controlador (13) de parada al que se proporciona una velocidad (v) de marcha del vehículo ferroviario como variable de entrada del controlador y que regula la velocidad (v) de marcha al valor teórico cero.
The invention relates to a method for braking a rail vehicle, wherein the rail vehicle has a brake system (5), which can be controlled by means of a braking action specification (Fout) as an input variable, and wherein, in the following manner, the braking action specification (Fout) is produced as a variable changing in the course of time (t) and output to the braking system (5) until the rail vehicle is brought to a standstill: in a first braking phase (Dt1), the braking action specification (Fout) is produced and output according to a braking request (Fin) and output, wherein a deceleration (-a) of the rail vehicle is limited to a specified deceleration maximum value (â), in a later braking phase (Dt3), which is performed after the first braking phase (Dt1), the braking action specification (Fout) is produced as a controller output variable by means of a standstill controller (13), to which a travel speed (v) of the rail vehicle is fed as a controller input variable and which controls the travel speed (v) to the setpoint value zero.
Frenado de un vehículo ferroviario
2022-04-25
Patent
Elektronische Ressource
Spanisch
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